El objetivo de la AEMINPU, es JUNTAR Y REUNIR UN PUEBLO APERCIBIDO para DIOS, basándose en el Santo Evangelio de Nuestro señor Jesucristo: la observancia de los diez Mandamientos de la Ley de Dios, el Decálogo Universal.
Es una Institución sin fines de lucro y su duración es por tiempo indefinido hasta la restauración del Pueblo de Dios en este nuevo continente.
La AEMINPU, tiene la finalidad de cumplir y hacer cumplir las ordenanzas de Dios para la restauración de todas las cosas que están escritas en las sagradas escrituras, para la perfección de la humanidad, siguiendo la Paz y la santidad sin la cual nadie vera al Señor Jesuscristo.
Promueve la consolidación de todos los pueblos y el rescate de los valores morales de todo mundo, comenzando desde el Perú, a través de la observancia y el cumplimiento de la Ley de Dios integrados en una sola fe y un solo Dios.
